YRC1000
主要参数
| 产品名 | YRC1000 |
| 构造 | 防尘构造 IP54（背面FAN部：IP2X） |
| 外观尺寸 | 598（宽）×427（深）×490（高） mm，125 L |
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质量*1 |
小型机种用 ：70 kg以下（可内置外部3轴） 中・大型机种用：85 kg以下（可内置外部3轴∗） |
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输入输出信号 |
专用信号 : 输入 19，输出：6 通用信号 : 输入 40，输出：40（晶体管输出：32 继电器输出：8） |
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位置控制方式 |
串联通信方式（绝对值编码器） |
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存储容量 |
JOB : 200,000步，10,000机器人命令 CIO梯形图（最大）: 20,000步 |
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扩展插槽 |
PCI express : 2插槽 |
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LAN(上位连接) |
2个（10BASE-T/100BASE-TX） |
| 示教编程器规格 | YRC1000示教器 |
| 外形尺寸 | 152 (宽) × 53 (厚) × 299 (高) mm |
| 大约质量 | 0.730 kg |
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操作 |
选择键，轴操作键，数值/应用键， 带钥匙模式切换按键(模式 : 示教，再现，远程)， 紧急停止键，使能键， 装备SD卡I/F（SD卡为选项） USB插口 （USB2.0 1插口） |
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显示 |
5.7英寸TFT彩色液晶，触摸屏 VGA（640×480） (汉字，平假名，片假名，英数字，其他) |
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保护等级 |
IP54 |
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电缆长 |
标准 : 8 m，最大（选项）: 36 m（延长电缆追加） |
特点
外部3轴内置可能的小型控制器(容积125 L),为节省空间化做贡献；
世界共同尺寸，海外电源电压也对应;
根据新动作控制的应用实现高精度动作、高速动作。为提高生产性做出贡献